机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。
德赢电子游戏官网据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。
测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
网友评论更多
13广汉t
这件小事一分钱都不用花,竟然还能减肥?医生:要适量📙📚
2024-09-20 13:17:53 推荐
187****3581 回复 184****7877:中方担任上合组织轮值主席国,外交部介绍中方任期内工作重点📛来自绵竹
187****8578 回复 184****7789:从“新”出发 向“新”而行丨全国文化建设成果展示--吉林省📜来自阆中
157****7931:按最下面的历史版本📝📞来自华蓥
73峨眉山468
上海高温熄火炎热不下线,未来10天仍有台风出没,能否赶走秋老虎📟📠
2024-09-19 07:10:46 推荐
永久VIP:祝贺!谷爱凌收获第15个世界杯冠军📡来自万源
158****4232:天津发生刑事案件 警方回应:犯罪嫌疑人被当场控制何为“大先生”?总书记深刻阐释📢来自简阳
158****4206 回复 666📣:现场:山东舰远海远域实战化训练📤来自西昌
51康定pr
智慧测量,莱姆电子携全行业产品亮相PCIM A...📥📦
2024-09-20 19:08:42 不推荐
马尔康ne:打卡GAF2024全球紧固-连接-装配技术大会暨...📧
186****3480 回复 159****9465:智能头号玩家,高创PH3驱动精益生产升级📨