❋爱游戏网页版登录界面❌
爱游戏网页版登录界面中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息,该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人,其能像藤蔓生长一样介入腔室,可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。
机械臂作“手”,光学成像系统为“眼”,医生作为“大脑”进行指挥,无影灯下,手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”,并在临床中发挥重要作。
针对上述问题,哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队,成功研制出直径为毫米级的连续体机器人,其能像藤蔓生长一样介入腔室,可避免对管腔的挤压,极大降低了手术风险。
该机器人由两个变刚度相变核心组件构成,在可编程外磁场的精确引导下交替相变,可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入,在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验,将为经腔机器人手术提供新的解决途径。
被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用,然而,机器人介入过程中的被动变形,基于其与管腔之间的交互作用,存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外,在复杂或开放解剖结构中,其导航和操作能力受限。由此,急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。
该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上,助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)
❍(撰稿:任丘)限薪、退薪小作文疯传,业绩承压下金融业降薪来了?
09-18振博奇❙
追偿5亿元公司债无法执行!重庆银行转诉中金公司或也难有结果
09-19森森旭❚
多次被大客户抛弃 黑芝麻智能冲击港股前景几何
09-20仕德❛
欧盟高关税笼罩下的中国车企
09-18源扬❜
降首付降利率、提高贷款额度 多地继续优化楼市政策
09-20铁顿龙❝
白糖商品报价动态(2024-07-06)
09-20魅力鞋舞❞
罕见!深城交(301091)公司首席技术官试用期内离任
09-18云计算❟
金银创一个月新高!背后不仅是非农助推 印度央行也在“爆买”
09-19足尖时光f
哈马斯称最新提案获“积极回应” 以色列下周继续派团谈判
09-19学子之选j
如何评价欧洲杯 1/4 比赛 119 分钟西班牙 2:1 惨胜德国队?
09-20悦旺❠